小马智行
v2.11.2.14
小马智行(ponypilot)是一款十分专业值得推荐给大家的网约车打车app，这是全国首个无人驾驶网约车app，平台中用户可以以更低的价格来呼叫网约车，强大的自动驾驶功能，目前已在北上广多地开通，更优化的价格，更快速的接送服务，提升用户出行的效率！
软件优势
1、自由预约：用户可以通过应用随时随地预约自动驾驶车辆，操作简单快捷。
2、精准导航：基于先进的地图技术和实时路况分析，确保车辆能够高效规划路线并避开拥堵。
3、多城市支持：目前服务已覆盖北京、广州、上海、深圳等国内一线城市，以及美国加州的部分地区，满足不同地区的用户需求。
4、安全保障：每辆自动驾驶汽车均配备多重传感器系统，可实时探测周围环境，并根据复杂路况做出最优决策。
小马智行(ponypilot)使用教程
1、下载小马智行app安装之后，首先要求确认用户协议与隐私保护;
2、务必同意，否则闪退;
3、进入之后，需要强制登录，才能使用，记得阅读用户协议、隐私协议、行程录音录像收集协议等;
4、用手机号码注册之后，进入app内，可以看到多车型选择，点击立即使用;
5、需要开启定位权限，支持普通用车和预约用车，功能界面和滴滴差不多。
软件内容
1、城市通勤：在早晚高峰期间，自动驾驶汽车可以帮助用户避开拥堵路段，节省时间。
2、商务出行：对于商务人士而言，乘坐自动驾驶汽车可以利用途中时间处理工作事务。
3、休闲娱乐：前往购物中心或景点时，无需担心停车问题，轻松享受旅程。
4、特殊需求：例如夜间出行或恶劣天气条件下，自动驾驶汽车依然能够稳定运行，为用户提供可靠保障。
软件特色
1、定位与地图
作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用包括卫星、惯导在内的多传感器融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息。
2、感知
通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。
3、预测
预测模块能根据感知数据和结果，实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图和下一步所有的移动轨迹与可能性。利用大量来自全球复杂的交通场景，预测模型的学习速度提升显著。
4、规划与控制
“老司机”般的体验得益于成熟的规划与控制模块。它帮助系统在复杂路况中做出安全、可靠、最优的路径规划和驾驶决策，进一步实现厘米级精度的车辆控制，从而娴熟地应对周遭车流和人流。
